השם הטרום-היספני של קוארנאווקה היה Cuauhnáhuac; מאז האוכלוסייה הייתה מושכת ביותר.
אומרים שהספרדים שהגיעו עם הרנן קורטס, שלא הצליחו לבטא את שמה המקורי של העיירה הזאת, Cuauhnáhuac - "על קצה החורשות", בנאוואטל, מרכז טקסי ומסחרי ממוצא טלהויצה - בחרו לקרוא לזה. Cuernavaca.
בשנת 1397 נכבש Cuauhnáhuac על ידי המקסיקה. אקמפיכטלי, אדון מקסיקו-טנוצ'טיטלאן, תפס את האוכלוסייה לנוכח ייצור הכותנה העשיר שלה ובעיקר משום שזה היה צעד אסטרטגי עבור שיירותיו המסחריות ועבור צבאותיו. זה בדיוק מיקומו, "מרחק קצר מאנחה", כפי שהיה אומר פעם אלפונסו רייס כשהוא מתייחס לקרבתו של קרנוואקה למקסיקו סיטי, מה שאפשר לה לשמור על עליונותה כנקודת משיכה לאורך זמן. . אולי העושר העיקרי של קוארנאווקה הוא צבעו, תוצאת הירוקים העזים והגוונים הקסומים של הפרחים, שנראים כצמחים מרצונם החופשי, ומשנים את סביבתם הפיזית הישנה.
שרידים קדם היספניים, מבנים קולוניאליים ישנים ובנייה מודרנית מתהדרים בדו קיום הרמוני שלהם תחת הכחול העז של שמי קוארנאווקה. האקלים המיטיב שלה מזמין את המבקרים לחזור שוב ושוב או לעצור לצמיתות את צעדיהם כדי להפוך אותו לביתם. אמנים ואנשי רוח מצטיינים, מדענים וכוכבי קולנוע מכל רחבי העולם מגיעים לקוארנאווקה מדי יום כדי "ליהנות מהפסקה של חופש ורוגע", רק 70 ק"מ מהעיר הגדולה ביותר באמריקה הלטינית.
הכיכר המרכזית של קוארנאווקה היא נקודת המוצא לצאת למסע מלא הפתעות שהמבקר כמעט ולא ישכח, להוט לגלות את אוצר רחובותיה, פינותיה ומלכות הנוף שלה.
