מלכור אוקמפו, נולד בפאטאו, מיכואקאן בשנת 1814.
הוא סיים תואר ראשון בסמינר מורליה ותואר במשפטים באוניברסיטת מקסיקו. בגיל 26 הוא נסע באירופה וחזר להתמסר לפוליטיקה. הוא לקח על עצמו את ממשלת מיכואקאן וארגן תנאי צבאי להתנגד לאמריקנים בשנת 1848.
גורש על ידי סנטה אנה, הוא מתגורר בניו אורלינס שם הוא פוגש את בניטו חוארז. הוא חזר למקסיקו בשנת 1854 בניצחון תוכנית איוטלה לכהן כשר ליחסי חוץ.
בשנת 1856, כנשיא הקונגרס, הוא היה חלק מהוועדה לניסוח חוקה חדשה. כאשר חוארז נכנס לתפקיד הנשיאות, הוא ביצע, בין היתר, את משרד היחסים, וחתם על חוזה מק ליין-אוקמפו הידוע לשמצה, שאיפשר לצפון אמריקאים מעבר חופשי לתמיד דרך האיסתמוס של טהואנטפק בתמורה לתמיכה כספית בעד הג'ואריסטה. הסכם זה מעולם לא אושרר על ידי הקונגרס של ארצות הברית בין השאר בזכות ערמומיותו של חוארז.
הוא פורש לחוותו פומוקה שם הוא נעצר על ידי קבוצת שמרנים בפיקודם של פליקס זולוגה וליאונרדו מרקז. ללא כל משפט הוא נורה במאי 1861 וגופתו נתלתה על עץ.
