המשימה הדומיניקנית הוקמה ב- 27 באוגוסט 1780 על ידי המלווים מיגל הידאלגו וחואקין ואלרו.
הוא התיישב בקצה המערבי של אגן סן ויסנטה, שופע מים, אדמה ואדמות; המים שמקורם בנחל סן ויסנטה אפשרו למשימה זו לפתח חקלאות המבוססת על גידול תירס, חיטה, שעועית ושעורה; גידלו גם בקר, עזים וכבשים. נוצלו גם צמחי בר כמו מזקל, חוחובה וסוגים שונים של קקטוסים. מרגע הקמתה, סן ויסנטה פרר הייתה המרכז הצבאי-מינהלי של משימות הגבול, בתפקיד למנוע את ההתקפות של האינדיאנים לרדת בנחל סן ויסנטה, כמו גם להגן על משימות ההרים שעזבו. הקמה. מבין כל יישובי המיסיונרים הדומיניקניים, סן ויסנטה פרר הייתה הגדולה ביותר, עם שטח של 1,300 קמ"ר. המבנים העיקריים, הכנסייה, חדרי השינה, המטבח, חדר האוכל, המחסנים והכלא, כמו גם מגדלים וקירות, נבנו על מישור שנמצא 3 עד 3 מטרים מעל מפלס הנחל. נכון לעכשיו נצפים חורבותיה וחווה הממוקמת בצד השני של קניון סן ויסנטה.
90 ק"מ מדרום לאנסנדה ו -110 מצפון לסן קווינטין על הכביש הפדרלי מספר. 1, 1 ק"מ צפונית לסן ויסנטה.
